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Rsmart TH render file (4)
模组系统​
皮带传动（Y） - 滚珠丝杠传动（Z）

YZ RSMART+TH

二维龙门架，移动精确，Z 轴轴向负载能力强。有效载荷可达 50(*) 公斤。速度/加速度最高达 3 m/s，Y 轴最高达 10 m/s²
可用大小
120/110 160/145

工作空间最大可配置为 ：
Y : 3 500 mm
Z : 800 mm
(*) 可通过额外的选件实现更高的负载，如需此类应用，请联系 Rollon
目录
Uw zoekopdracht
快速/高级
您将要执行的模拟环境的一个循环，由Z轴上的两个来回和Y轴上的一个来回组成，没有联动，且Y轴运行时Z轴处于最上方。
环境
行程
(mm)
模拟周期考虑了Y轴上的一次返回旅行
(mm)
模拟周期考虑了Z轴上的两个回程旅行
(mm)
修改第二次GO的所考虑的行程，然后返回Z轴。对于选择和地点应用程序，允许考虑采摘和放置不同的高度。
有效载荷
(kg)
(mm)
(mm)
(mm)
(kg)
(mm)
(mm)
(mm)
(N)
(N)
(N)
(Nm)
(Nm)
(Nm)
(mm)
(mm)
(mm)
工作效率
(s)
参考周期时间为您提供有关通常速度和加速度（2m/s²）的周期持续时间的信息
(s)
对应于由y轴上的回复组成的循环，Z轴上有两个回复
(m/s)
(m/s²)
(m/s)
(m/s²)
(m/s)
(m/s²)
(s)
系统实现的有效总周期时间
(m/s)
y轴上达到最大速度
(m/s²)
(m/s)
在z轴上达到的最大速度
(m/s²)
(m/s)
最大达到Z轴第二冲程的速度
(m/s²)
终生（可选）
(s)
总的暂停时间包括周期和两个周期之间的暂停时间

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