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Rsmart TH render file (4)
アクチュエータシステム
ベルトドライブ(Y) - ラック＆ピニオンドライブ(Z)

YZ RSMART+TH

40(*)kgまでの可搬重量に対応するポリアミドコーティングローラーを採用した軽量2Dガントリー。速度/加速度は最大3 m/s、Y軸は10 m/s²。
製品サイズ
120/110 160/145

ワークスペースは最大：
Y : 6 000 mm
Z: 1 500 mm
(*) オプションを追加することで、より高い荷重を得ることができます。
カタログ
検索
クイック/ アドバンス
1サイクルは、Y軸1往復と、Z軸の2往復とし、Y軸とZ軸が同時に動かないものと想定しています。
環境
ストローク
(mm)
Y軸のストローク長さ
(mm)
Z軸のストローク長さ
(mm)
2番目のZ軸のストロークを変更して、高さの異なる搬送を想定する。
荷重
(kg)
(mm)
(mm)
(mm)
(kg)
(mm)
(mm)
(mm)
(N)
(N)
(N)
(Nm)
(Nm)
(Nm)
(mm)
(mm)
(mm)
速度条件
(s)
標準のスピードと加速度（2m/s2)を考慮してサイクルタイムが計算されています。
(s)
1サイクルは、Y軸1往復と、Z軸の2往復とします。
(m/s)
(m/s²)
(m/s)
(m/s²)
(m/s)
(m/s²)
(s)
システムの実際のトータルサイクルタイム
(m/s)
Y軸の最高速度
(m/s²)
(m/s)
Z軸の最高速度
(m/s²)
(m/s)
2番目のZ軸の最高速度
(m/s²)
寿命（オプション）
(s)
総停止時間は、1サイクル中における停止時間と、サイクル間での停止時間の合計です。

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